技術文章
TECHNICAL ARTICLES應用于機械制造、電子、汽車、五金、塑料、模具等行業(yè),可以對工件尺寸、形狀和位置公差進行精密檢測,從而完成零件檢測、外形測量、過程控制等任務。
二.技術概要
1.產品特點
具有快速對焦、自動尋邊、強大的編程和自動測量功能
采用亞像素細分技術,提高圖像邊界分辨能力
操縱桿/鼠標操作,方便易用
程控恒流驅動式八區(qū)表面冷光源,可適應復雜的工件測量
激光指示器指示測量位置,方便快速定位
在線SPC數(shù)據(jù)處理分析,大批量治具測量功能
三軸伺服控制,定位精度高速度快,XY速度可達150mm/s,運行平穩(wěn)
嵌入式模塊控制系統(tǒng),將復雜的控制系統(tǒng)集成在儀器內部,穩(wěn)定性更高
采用花崗石底座,性能穩(wěn)定,不易變形
選配MCP簡易測頭,可做簡單三維測量
選配自動變倍可實現(xiàn)多倍率下高效測量
2.規(guī)格參數(shù)
儀器型號 | PZ-4030C | ||
工作臺 | 玻璃臺尺寸(mm) | 460*360 | |
運動行程(mm) | 400*300*200 | ||
儀器重量(kg) | 280 | ||
外形尺寸(mm) | 960*739*1667 | ||
Z軸升降行程 | 200 mm | ||
X、Y、Z數(shù)顯分辨力 | 0.0005mm | ||
工作距離 | 92 mm | ||
X、Y坐標示值誤差 | (2.5+L/100) μm (L為被測長度,單位:mm) | ||
影 像 系 統(tǒng) | 攝像機 | 高清晰工業(yè)級CCD彩色攝像機 | |
變倍鏡頭倍率 | 0.7X—4.5X | ||
物方視場 | 11.1mm~1.7mm | ||
視頻倍率 | 20~128X | ||
光源系統(tǒng) | 表面光源與透射光源均用LED,亮度可調 | ||
3.關鍵配置清單
序 號 | 名 稱 | 規(guī)格品牌 | 數(shù) 量 | 單位 | 備 注 |
1 | 主機 | 工作臺采用00級天然大理石 | 1 | 套 | 含光學玻璃 |
2 | 電腦 | 聯(lián)想電腦 | 1 | 臺 | 含顯示器,鍵盤,鼠標 |
3 | 軟件 | INSPECT3D軟件 | 1 | 套 | 含加密鎖,光盤,說明書 |
4 | 運動控制盒 | 3500i | 1 | 套 | 配操縱手柄 |
5 | 光柵尺 | 配全封閉玻璃光柵尺 | 3 | PCS |
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6 | 導軌 | Z軸配高精度直線導軌 | 2 | 付 | 工作臺配高精度V型導軌 |
7 | 絲桿 | TBI研磨級絲桿 | 3 | PCS |
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8 | 馬達 | 伺服馬達 | 3 | PCS |
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9 | 激光位移器 |
| 1 | 套 |
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10 | 變倍鏡頭 | PMS手動變倍鏡頭 | 1 | PCS |
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11 | 攝像機 | 1/2" CCD相機 | 1 | PCS |
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12 | 表面光 | 八區(qū)程控光源 | 1 | PCS |
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13 | 校正片 |
| 1 | PCS |
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`14 | 視頻卡 |
| 1 | PCS |
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1.激光或白光設備連接
選主菜單欄的選“參數(shù)設置à硬件配置”,在彈出硬件配置對話框中選擇“激光設置”選項卡,選擇你使用的激光或白光位移傳感器通訊端口號,并勾選“是否有激光”復選框,點擊確定按鈕,在坐標顯示區(qū)即會多出顯示激光坐標的L0讀數(shù)窗。如下圖:
2.激光與圖像同步
激光與圖像同步是指確定光學鏡頭中心和激光光點中心的相對位置關系,當兩者位置關系確定以后,我們就可以通過影像方便快速的移動激光點的位置,還可以通過點擊圖像區(qū)的點來確定激光的采點的位置。步驟如下:
步驟一:選主菜單欄“參數(shù)設置à激光同步”菜單項,彈出激光圖像同步對話框
步驟二:目測將激光的光點移到與工件上的某一尖點重合,并升降Z軸使激光點在量程范圍內(即L0讀數(shù)窗有數(shù)字時),點擊“獲得激光坐標”按鈕。
步驟三:調焦清晰后將以上同一尖點移到圖像區(qū)中心,點擊“獲得圖像坐標”按鈕,然后點擊確定按鈕完成同步。
步驟四:完成同步后,可通過在地圖導航窗的導航圖片上點擊右鍵,或在圖像區(qū)點擊右鍵,在彈出的菜單中選擇“激光移到此處”即可快速準確的定位激光點的位置,如下圖。
也可以在元素列表區(qū)的某元素上點擊鼠標右鍵,在彈出菜單中選擇“移到元素中心(激光)”,還可以在激光測量界面輸入XY坐標值來移動激光點的位置,如下圖。
同步后我們可以點擊圖像區(qū)的像素點來確定激光采點的位置(詳見下面激光測量方法)
3.激光測量方法
下面用激光測量直線和平面來介紹激光的測量方法步驟:
激光測量直線
步驟一:點擊“直線”元素按鈕和“激光采點”方法按鈕,彈出激光測量界面,升降Z軸調節(jié)激光測頭的焦距,使得激光讀數(shù)窗正常顯示數(shù)據(jù)。如下圖:
步驟二:將激光點移到被測直線位置,并點擊采點按鈕來采集測量點,可以目測激光點位置采點,也可以在激光與圖像同步后點擊圖像區(qū)像素點來采點,測直線可采集兩個或以上數(shù)量的點,也可只采集首尾兩端點后通過步驟三的“組合路徑”功能自動生成兩點間的采樣點。
方式一:目測激光點位置并點擊采點按鈕 方式二:鼠標左鍵點擊圖像區(qū)的像素點
步驟三:采點結束,按鍵盤上Ctrl鍵,并用鼠標選中已經采集的兩點,點鼠標右鍵,在彈出
組合路徑:直線組合路徑是指設定激光測頭運動方式和直線的采樣點數(shù),運動方式包括點列和掃描兩種方式,點列方式是激光測頭在采樣點位置停頓采點,掃描方式是指激光測頭連續(xù)運動中采點,在采點位置不停頓。
直線擬合方式:擬合方式包括小二乘法和端點法。小二乘法是用所有已采樣的點來計算擬合生成直線,一般無特殊要求請選擇小二乘法。端點法是用首尾兩個已采樣點來生成直線,端點法可設置上下公差來判定各測量點是否超出理論直線的公差范圍。
步驟四:點擊完成按鈕,軟件控制機臺開始采點動作,完成后即可在元素列表區(qū)生成該線元素。
激光測量平面
步驟一:點擊“平面”元素按鈕和“激光采點”方法按鈕,彈出激光測量界面,升降Z軸調節(jié)激光測頭的焦距,使得激光讀數(shù)窗正常顯示數(shù)據(jù)。如下圖:
步驟二:將激光點移到被測區(qū)域,點擊采點按鈕來采集測量點,可以目測激光點位置采點,或在激光和圖像同步后點擊圖像區(qū)的像素點來采點。可采集任意數(shù)量的點,或只采集其中3個點,并通過步驟三“組合路徑”功能生成點陣,此3點的位置及采點順序決定了激光測量的平行四邊形區(qū)域的形狀大小及采點的運動方向,用戶可根據(jù)實際情況來確定3點的位置及采點順序。
如下圖
方式二:鼠標左鍵點擊圖像區(qū)的像素點 |
方式一:目測激光點位置并點擊采點按鈕 |
3個點的采點位置和順序 |
3個點確定的測量區(qū)域 |
3行5列點陣的采點運動方向 |
步驟三:采點結束,按鍵盤上Ctrl鍵,并用鼠標選中已經采集的3點,點鼠標右鍵,在彈出菜單中選“組合路徑”,也可在采點前預先勾選自動組合復選框,由軟件自動組合路徑。
組合路徑:平面組合路徑是指設定激光測頭運動方式和采樣點陣的行列數(shù),運動方式包括點列和掃描兩種方式,點列方式是激光測頭在采樣點位置停頓采點,掃描方式是指激光測頭連續(xù)運動中采點,在采樣點位置不停頓。點陣行列數(shù)可以根據(jù)需要任意設定。如上圖設為3行5列。
步驟四:點擊完成按鈕,軟件控制機臺開始采點動作,完成后即可在元素列表區(qū)生成該面元素。
其他元素的激光測量方法步驟與線和平面的測量相似,在此不逐一介紹。